精料補充料又叫精飼料，這類飼料容積小，粗纖維含量少，可消化養分含量多，營養價值豐富。主要包括農作物的籽實及其加工副產品，可分為能量飼料和蛋白質飼料兩大類。
1、能量飼料。指幹物質中粗纖維在18%以下，粗蛋白質含量在20%以下的飼料。主要包括穀實類、糠麩類、塊根塊莖及瓜果類、油脂和糖蜜等。
(1)穀實類。基本上屬於禾本科植物成熟的種子，主要包括玉米、小麥、大麥、高粱、燕麥、稻穀等，其主要特點是含有豐富的無氮浸出物，可占幹物質的70%~80%，其中主要是澱粉，故消化率高，適口性好;有效能值很高，育肥淨能高;含有3.5%左右的粗脂肪，其中主要是不飽和脂肪酸，亞油酸和亞麻酸的比例較高;蛋白質含量低，為8.9%~13.5%，品質差，且賴氨酸和色氨酸不足;粗纖維含量低，一般在5%以下，隻有帶穎殼的大麥、燕麥等粗纖維可達10%左右;礦物質含量低，且鈣少磷多，比例不平衡，微量元素的含量也比較低;缺乏維生素A、維生素D、維生素B12、維生素B2。
(2)糠麩類。即穀實的加工副產品，主要包括麩皮、米糠等，其主要特點是蛋白質、脂肪和粗纖維均比籽實多，而無氮浸出物的消化率、有效能則比穀實低一半左右;鈣、磷比穀實高，但仍是鈣少磷多。B族維生素含量較豐富，但缺乏胡蘿卜素、維生素A、維生素D、維生素E;微量元素含量比穀實高;物理結構疏鬆，含有適量的纖維素，有輕瀉作用;吸水性強，易發黴變質，不易貯存。
(3)塊根、塊莖及瓜果類。此類飼料較大特點是水分含量高，在75%~90%。從幹物質來說，粗纖維<10%，含量較低;無氮浸出物含量較高，為67.5%~88.1%(且大多是易消化的糖分、澱粉等)，故消化能較高;蛋白質含量少，且大部分是非蛋白質態的含氮物質(氨化物);鈣、磷少;胡蘿卜素多，但B族維生素不足;消化率高。此類飼料主要包括甘薯、馬鈴薯、木薯、胡蘿卜、飼用甜菜等。
2、蛋白質飼料。指幹物質中粗纖維含量在18%以下，粗蛋白質含量為20%以上的飼料，又叫蛋白質補充料。主要包括植物性蛋白質飼料、動物性蛋白質飼料、單細胞蛋白質飼料、非蛋白氮飼料。
(1)植物性蛋白質飼料。此類飼料在肉牛生產中使用較多，包括豆類及油料作物的籽實及其餅粕，如大豆餅粕、棉籽餅粕、菜籽餅粕、花生餅粕、亞麻餅粕和葵花籽餅粕等。其特點是蛋白質含量高(30%~45%)，品質優良，特別是禾穀類籽實中缺乏的賴氨酸含量高。
(2)動物性蛋白質飼料。包括肉粉、血粉、肉骨粉、魚粉、羽毛粉等，此類飼料易氧化酸敗和感染細菌。較近，歐盟許多國家和我國已禁止在牛飼料中添加動物性蛋白質飼料。
(3)單細胞蛋白質飼料。是某些單細胞有機體或具有簡單構造的多細胞生物菌體蛋白的總稱，主要包括酵母，非病原細菌、真菌，微型藻植物及某些原生動物，目前應用較多的是酵母。
(4)非蛋白氮飼料。是尿素、雙縮脈及某些氨鹽的統稱。根據反芻家畜瘤胃氮素循環的生理特點，可作為瘤胃微生物合成蛋白質所需的氮源。